第二代车型于1994年款年份上市。所有特别版本（Syclone、Typhoon和Sonoma GT）均已停产，但皮卡的改进使其与主要竞争对手Ford Ranger保持一致。Iron Duke四缸发动机和2.8升60° V6发动机被停产，4.3升Vortec V6发动机得到升级，而一款新的2.2升四缸发动机（该发动机于1990年在通用汽车多款前驱紧凑型和中型平台上推出）成为驱动第二代S-10的首选发动机。根据《清洁空气法案》规定，从1994年款开始，所有配备空调的第二代S-10和Sonoma均使用无氟利昂的R134a制冷剂。全新的1994款S-10未提供任何安全气囊，这可能是为了节省新车身款式引入成本以及逐步淘汰不兼容安全气囊的方向盘设计而采取的临时措施，尽管该车型本身已计划配备安全气囊功能。
许多底盘部件与第一代相同（第一代和第二代之间的控制臂相同，最初源自通用汽车的G平台），转向节、板簧和差速器总成也是如此，但悬挂和车轴得到了大幅改进。两轮驱动车型的下控制臂转向限位器加厚了1/4英寸；第二代控制臂通常被用作第一代的升级件。SUV车型（Blazer、Jimmy、Bravada）配备了更粗的前后防倾杆。
通常，对于两轮驱动皮卡，8.5英寸后桥仅在配备手动变速箱和L35 W代码4.3升（262立方英寸）V6发动机时使用；对于配备任一变速箱的四轮驱动皮卡，这是一个选装件。这一年也是通用汽车推出ZR2越野套件的年份。
1995年款增加了驾驶员侧安全气囊和日间行车灯。1996年，4.3升发动机进行了升级，加长驾驶室车型增加了第三扇（后）门，并提供了Sportside货箱选装件。1998年，外观、内饰、制动系统和2.2升I4发动机进行了升级，同时增加了“下一代”辅助约束系统，该系统增加了乘客侧安全气囊。SS套件被“Xtreme”套件取代。2001年，增加了双排座驾驶室选装件，仅提供四轮驱动和自动变速箱。2004年款，标准驾驶室和加长驾驶室车型停产；仅保留了双排座驾驶室车型。生产于2004年1月结束。
基础两轮驱动车型配备15×6.5英寸带定向通风口的轮毂，Xtreme和ZQ8车型配备16×8英寸轮毂，而四轮驱动车型（包括ZR2）使用15×7英寸轮毂。第一代使用的14英寸（360毫米）轮毂已停产。
Solectria公司从1993年开始提供E-10，这是S-10的电动汽车改装版。U.S. Electricar也从1994年开始提供S-10改装服务。1997年，通用汽车推出了Chevrolet S-10 EV，这是一款基于S-10皮卡的电池电动版本。S-10 EV使用与GM EV1相同的前轮驱动动力总成。
1998年款，Chevrolet S-10、GMC Sonoma和Isuzu Hombre进行了中期改款。外观方面，前脸经过重新设计，并增加了新的轮毂设计。内饰进行了全面重新设计，大多数收音机具备“TheftLock”防盗功能，改进了音响系统（包括新设计的收音机），新的前门内饰板，可选的卡带与CD播放器组合收音机，重新设计的遥控钥匙，新的方向盘，双安全气囊，带有数字里程表和自动变速箱车型换挡指示器的新仪表盘，以及新的座椅面料。
ZR-5运动套件仅适用于Chevrolet S-10和GMC Sonoma LS及SLS双排座驾驶室车型，这是一款运动外观套件，为标准S-10和Sonoma LS及SLS双排座驾驶室车型增加了黑色前后保险杠、十五英寸（15英寸）机加工铝合金轮毂以及“ZR-5”皮卡侧箱贴花。
Chevrolet S-10 SS是S-10的高性能版本，于1994年推出。平均每年生产的SS单位少于3,000辆。[需要引用]推出时，SS仅提供三种颜色：Onyx Black、Summit White和Apple Red。SS于1998年停产，并在1999年款被S-10 Xtreme取代。
SS的标准发动机是4.3升V6（在普通S-10上为选装），功率在180至200马力（149千瓦）之间。SS包括限滑差速器、降低的悬挂（从1996年款开始）、外观变化如不同的格栅、车身同色保险杠、16英寸轮毂（1996年至1998年提供，设计类似于1991年和1992年Camaro Z28，带有Chevrolet“领结”标志中心盖）以及其他细微的外观差异。所有SS版本均为标准驾驶室，而Xtreme则提供带“第三扇门”的加长驾驶室。从1996年到1998年，以及直到2003年的Xtreme，提供了Stepside货箱版本。
ZR2套件是适用于第二代S-10的越野套件。ZR2套件包括加宽4英寸（100毫米）的轮距、带有改进悬挂安装点的箱型梯形车架、更大的车轮和车轴轴承、31英寸全地形轮胎、悬挂提升（与普通四轮驱动S-10相比，离地间隙增加约三英寸）、升级的Bilstein悬挂、轮眉、合金轮毂以及带有3.73:1齿轮和Eaton MLocker（代码为G80）的8.5英寸Chevrolet 10螺栓后差速器。[需要引用]
1996年，Isuzu用其P'up的替代车型取代了P'up，这是一款基于巴西市场S-10的路易斯安那州制造的Chevrolet S-10版本，即Isuzu Hombre。Hombre的前格栅和挡泥板基于巴西S-10，货箱钣金件也是如此。Hombre与其通用汽车兄弟车型的主要区别在于前部钣金件，具有不同的车灯、格栅、前保险杠和更外扩的前挡泥板。后侧板也不同，因为它们在轮拱上方有轻微的外扩以匹配前挡泥板。与S-10和Sonoma相比，Hombre的设备选装范围要小得多；1997年增加了Spacecab加长驾驶室、V6发动机和四轮驱动，并提供至1998年。
提供两种装饰级别：基础S和高级XS。XS具有卡带播放器、更高级的内饰面料、转速表、滑动后窗和60/40分割座椅靠背等功能。Hombre配备了S-10的15×7英寸钢制轮毂（带有8个定向通风口）；Hombre轮毂被漆成黑色（S-10、Sonoma和Blazer/Jimmy轮毂被漆成银色），因为大多数都配备了带有Isuzu标志的轮毂盖。Hombre也提供带有Isuzu中心盖的S-10铝合金轮毂。
销售缓慢导致生产于2000年结束。又过了六年，Isuzu才以i系列重返皮卡市场，该系列构成了S-10后继车型Colorado的基础。
