第二代 Audi Q3（F3）基于 MQB A2 平台打造，于 2018 年 7 月 25 日正式亮相。在纽博格林赛道上，一款运动版本进行了测试，该版本将被命名为 SQ3，同时计划推出动力更强劲的 RS Q3 版本。
Sportback 版本于 2019 年 7 月发布。Q3 Sportback 的车身略低、略窄且更长，配备了不同的保险杠、侧裙和车身覆层。该车型针对 BMW X2，其较低的车顶线条和倾斜的后掀背设计导致头部空间减少，后排座椅折叠后容积减少 0.14 立方米（5 立方英尺）。
在欧洲，插电式混合动力 EA211 1.4L 涡轮增压四缸发动机于 2021 年 1 月在德国随 2021 款车型推出。
RS Q3 车型于 2019 年 9 月发布；它搭载与第一代 RS Q3 相同的发动机，但功率更高。
Audi RS Q3 Edition 10 Years 于 2022 年 10 月发布，是一款特别版车型，进行了一些视觉上的改动，例如黑色饰条，并且仅生产 555 辆。
