在1999年东京车展上，Lexus展示了其Sport Coupe概念车，一款搭载V8发动机的敞篷车，预示着其计划推出替代第一代SC 300/400的车型。这款新跑车敞篷版的量产车型SC 430于2000年4月在纽约车展上首次亮相。该车计划于次年第二季度上市销售。动力由一台4.3升3UZ-FE V8发动机提供，配备可变气门正时（VVT-i）技术，匹配五速自动变速箱。这台发动机与UCF30 Lexus LS所使用的型号相同。SC 430的V8发动机可产生288马力（215千瓦）和430牛·米（317磅·英尺）的扭矩，使这款轿跑车能在6.2秒内从0加速至60英里/小时。
与上一代车型不同，重新设计的Lexus SC从一开始就定位为敞篷车。开发团队由首席工程师Yasushi Nakagawa领导，从1996年持续至2000年。来自欧洲和日本的Lexus设计师共同合作，打造出流线型设计。1997年，由Sotiris Kovos开发的设计主题被选中，他因此被任命为首席设计师。在Kovos的带领下，设计师们前往法国蔚蓝海岸开发车辆的外观造型，并研究了该地区的建筑、生活方式和港口。最终于1998年完成的敞篷车采用了类似该地区游艇的特征线条，与传统的波浪形线条形成对比。车辆的侧面轮廓是大量风洞测试的产物，旨在高速敞篷驾驶时引导气流绕过乘客舱。设计专利于1999年6月14日在日本专利局提交，专利号为1095312。
SC 430的底盘采用前后双叉臂悬挂系统。该车平台与GS 430运动轿车共享部分元素，包括可变助力齿轮齿条式转向系统。安全系统涵盖牵引力控制到车辆稳定性控制。这款敞篷车获得了ULEV排放认证评级。
SC 430配备了可伸缩的铝制硬顶、全真皮内饰搭配拉丝铝装饰、带折叠木板的导航屏幕以及18英寸铝合金轮毂。镀铬Lexus标志安装在前排座椅头枕背面。这款轿跑车配有四条安全带，理论上可乘坐四人，但后排空间有限。硬顶可在25秒内完全收起。标准豪华配置包括胡桃木或鸟眼枫木饰板、Mark Levinson高级音响系统、基于DVD的导航系统和大灯清洗器。为增加后备箱空间，SC 430可选装防爆轮胎。
上市时，SC 430被宣传为“Lexus的瑰宝”，作为该品牌的首款敞篷车，旨在成为Lexus产品线中更引人注目的补充。《Car and Driver》杂志的评论家称赞2002款SC 430是“毋庸置疑的成功”，称其“舒适、快速、平顺且安静”，具备“贵族敞篷车所期望的所有优点”。
2003年，针对2004款车型年，Lexus推出了Lexus SC "Pebble Beach Edition"，这是面向美国市场的限量生产SC车型。这款特别版SC拥有独特的外观和内饰颜色组合，每个车型年都会变化。该版本在2004年至2009年期间提供，每年限量生产少量单位（具体数量见下表）。每辆Lexus SC Pebble Beach版轿跑车均展示：独特的颜色（每年变化）、特殊的徽章（带有“Lone Cypress”标志）位于前翼子板、中控台和脚垫上。2005年，针对2006款车型年，还增加了后扰流板和蜘蛛网状合金轮毂。
在2004年和2005年，J.D. Power and Associates的初始质量调查将SC 430评为排名最高的豪华车。Kelley Blue Book在2002年授予SC 430最佳保值奖。2004年6月，一款定制设计的Carolina Herrera SC 430在马德里车展上展出。这款特别版SC 430 CH采用'Testa di Moro'车身颜色，搭配相配的内饰皮革和地毯，并在轮毂和门槛上带有设计师标志。还为该车开发了一系列配件。
2012年，Top Gear主持人Jeremy Clarkson和James May在他们的电影《The Worst Car in the History of the World》中选择Lexus SC 430作为有史以来最差的汽车。他们批评了其操控性、行驶质感和风格，May称其行驶质感“绝对糟糕”，并表示一家大型制造商本应更清楚。
2005年，针对2006款车型年，SC 430进行了更新，变化包括重新设计的合金轮毂和引入蓝牙功能。2005年底，SC 430与Lexus品牌一起在日本首次亮相；它在日本的关东自动车组装厂生产。SC 430在北美、欧洲、大洋洲和亚洲销售；与其前身不同，SC 430被正式进口到不列颠群岛；旧款SC 400曾是受欢迎的个人灰色进口车。
2010年，为日本市场生产了最后一款特别版车型SC 430 Eternal Jewel版，限量200台。2010款车型是美国任何主要制造商生产的最后一款配备卡带播放器的汽车。
第二代SC的生产于2010年7月结束，历时九年，但Lexus仍在Super GT赛事中使用它们，直至2013赛季结束。
