Hyundai在2018年北美国际车展上发布了第二代Veloster。它采用了与前代截然不同的全新设计，但仍保留了标志性的2+1不对称车门布局。所有配置车型均标配了新的安全装备，包括带自动紧急制动的前方碰撞警告、车道保持辅助以及驾驶员注意力监测系统。所有第二代Veloster均标配多连杆悬挂系统（此前第一代非涡轮增压车型采用的是耦合扭转后桥），并配备了扭矩矢量控制系统。
美国市场的Veloster产品线最初包括基础版Veloster、Veloster 2.0 Premium、Veloster Turbo R-Spec、Veloster Turbo以及Veloster Turbo Ultimate。
基础版Veloster和Veloster Premium搭载了一台全新的自然吸气2.0升直列四缸发动机，可输出147马力（110千瓦；149公制马力）和132磅·英尺（179牛·米）的扭矩，比上一代自然吸气1.6升发动机更为强劲。
2020年8月，现代汽车在加拿大市场停售了除Veloster N以外的所有Veloster车型，原因未具体说明。2021年7月，由于销量低迷，现代汽车同样宣布在美国市场停产所有Veloster车型（高性能N版本除外），2022款车型将不再提供。现代将专注于其更受欢迎的车型，如Kona。
Veloster N于2019年发布，是首款在北美销售的N系列车型。它搭载一台涡轮增压四缸发动机，标准版最初可输出250 PS（184千瓦；247马力），并提供可选的性能套件，可将功率提升至275 PS（202千瓦；271马力）。2021年，性能套件成为标配。该车最初仅提供6速手动变速箱，但于2020年增加了8速湿式双离合变速箱。
2020年4月，Veloster N新增了8速湿式双离合变速箱，据称可使车辆在5.6秒内从0加速至100公里/小时。
Veloster N ETCR是一款电池电动赛车，其动力系统经过改装以容纳中置电机和后轮驱动。它于2019年9月在德国IAA车展上首次亮相，并从2021年FIA ETCR – eTouring Car World Cup系列赛的首个赛季开始参赛。这是现代打造的首款电动赛车。
这款ETCR赛车在德国阿尔泽瑙与其他用于拉力赛和房车系列赛的现代N赛车一同组装。ETCR的设计工作始于2018年11月，原型车于2019年8月首次驾驶。最终的动力系统规格于2020年完成，并在当年10月FIA PURE ETCR系列赛启动时，现代宣布将参赛ETCR。2021年Rolex 24 at Daytona赛事期间，在代托纳国际赛道举行了一场演示活动。
2021年，现代车手Jean-Karl Vernay在PURE ETCR系列赛中获得第二名，而现代在制造商积分榜上排名第三（共三家参赛商）。Veloster N ETCR于2022年回归第二个赛季，该系列赛更名为eTouring Car World Championship。2023年，现代计划使用基于Ioniq 6及其现代E-GMP平台的赛车参赛。
