Saleen S7R 是标准自然吸气 S7 的赛车版本，于 2000 年至 2007 年间生产。它旨在参加大型旅行车风格的赛车系列和赛事，例如美国勒芒系列赛、FIA GT 锦标赛和勒芒 24 小时耐力赛。其 7.0 升（427 立方英寸）自然吸气 V8 发动机在使用两个进气限制板的情况下，可产生约 631 马力和 610 磅-英尺的扭矩。然而，在无限制状态下，该发动机能够产生高达 760 马力和 740 磅-英尺的扭矩。Ray Mallock Ltd. (RML) 在英国的工作坊中，在 Saleen 工程团队的监督下组装了最初的几辆 S7-R，之后 Saleen 在 2006 年接管了所有 S7-R 的组装工作，由法国 Oreca 车队执行最终装配。共有十四辆 S7-R 被组装至可参赛状态。另有七辆 S7-R 被组装到需要分配车辆识别码的完整度；然而，这些底盘从未被装配成完整的车辆。
2004 年，Ferrari 在其 Autodromo Enzo e Dino Ferrari 赛道上聚集了全球 VIP 和汽车媒体，以见证 FIA GT 超级赛车周末 Imola 第 8 轮比赛中其赛车以及当时新款 Maserati MC12 GT1 对阵外国竞争对手的必胜局面。Vitaphone Racing 的 S7-R 由 Michael Bartels 和 Uwe Alzen 驾驶，与两辆 Maserati MC12、三辆 Ferrari 550、三辆 Ferrari 575 和两辆 Lamborghini Murcielagos 在 GT 级别规格中竞争，并最终获得总冠军。Ferrari 当时的首席执行官 Luca Cordero di Montezemolo 出席了比赛，他承认了 S7-R 的胜利，并表示“我们今天无法与 Saleen 匹敌”。汽车媒体将其视为汽车运动史上最大的冷门之一，因为一家小产量制造商的赛车在其主场赛道击败了 Ferrari。
Saleen S7 在国际赛车运动中取得了巨大成功，在全球各地（包括美国、亚洲和欧洲）的不同级别专业赛事中积累了众多胜利。RML 组装的第一辆 S7-R 于 2000 年底完成，并在 Laguna Seca 赛道的美国勒芒系列赛中首次亮相。该车由 Saleen-Allen Speedlab 运营，最终获得第 26 名。2001 年，第一辆客户底盘完成，各自的车队参加了各种锦标赛：Fordahl Motorsports 参加了 Grand American Road Racing Championship，RML 参加了 European Le Mans Series，Konrad Motorsport 则同时参加了 ALMS 和 ELMS。这辆底盘编号为 001 的车被 Saleen 工程师命名为 Christine。
S7-R 很快就展示了其能力，Konrad 在 Sebring 12 小时耐力赛中获得第六名，赢得了他们的首个级别胜利。Fordahl 在 Grand American 系列赛中赢得了七场比赛，最终在级别锦标赛中获得第二名，而 RML 赢得了四场 ELMS 比赛，并仅以一分之差击败 Konrad Saleens 赢得了该锦标赛冠军。Saleen-Allen Speedlab 也在勒芒 24 小时耐力赛中获得了领奖台席位，总成绩第 18 名。[需要引用]
2002 年，Konrad Motorsport 主要专注于美国勒芒系列赛（ELMS 在 2001 年后解散），而 Park Place Racing 接替了 Fordahl 在 Grand American 的参赛资格。新秀 Graham Nash Motorsport 赢得了英国 GT 和西班牙 GT 锦标赛双料冠军。Park Place 赢得了四场比赛并获得了他们的首个冠军头衔，而 Graham Nash 赢得了九场英国 GT 和四场西班牙 GT 比赛，使他们在两个系列赛中都赢得了冠军。然而，Konrad Motorsport 在与更快、预算更高的 Corvette Racing 车队竞争时举步维艰，未能取得任何胜利，但最终在锦标赛中获得第二名。[需要引用]
Konrad Motorsport 选择将其 Saleen 车队转移到欧洲，以参加 2003 年的 FIA GT 锦标赛，这使得北美地区没有了 S7-R 的全赛季参赛者，因为 Park Place 放弃了 Grand American 锦标赛。Graham Nash 加入了 Konrad 参加 FIA GT，在锦标赛中获得第六名。2004 年，Saleen 迎来了车队的复兴，RML 回归参加 FIA GT，Dominique Dupuy 的 DDO 车队参加了 FFSA GT 锦标赛，Konrad 协助了新的 Vitaphone Racing，而 ACEMCO Motorsports 购买了两辆全新的 S7-R，并进行了改装以更好地参加美国勒芒系列赛。Vitaphone 在 FIA GT 中赢得了三场比赛，最终在锦标赛中获得第四名，而 DDO 在 FFSA GT 中赢得了两场比赛。
S7-R 的命运在 2005 赛季迅速逆转。Konrad 和 Graham Nash 的赛车活动因车队遭遇经济问题而缩减。Vitaphone Racing 放弃了 S7-R，转而驾驶 Maserati MC12 赢得了 FIA GT 锦标赛。这使得 ACEMCO 在美国勒芒系列赛中获得第二名，而 DDO 则以三场胜利成为当年唯一获胜的 Saleen。
为了从 2005 年的低谷中反弹，Saleen 选择专注于特定系列赛和赛事。ACEMCO 退出了美国勒芒系列赛，以便专注于参加 2006 年勒芒 24 小时耐力赛，他们在那里获得了第 11 名，这是当时 Saleen 的最佳成绩。Oreca 被选中在 Saleen 工程师 William Tally、Derk Hartland、Randall Speir、Matthew W. Wright 和 William Kreig 的监督下准备新的 S7-R 底盘并进行升级，以提高竞争力，这使得车队在勒芒系列赛中赢得了两场比赛，并赢得了 2006 年 FFSA GT 锦标赛。在 FIA GT 中，Zakspeed 接替成为厂队，Balfe Racing 作为私人车队参赛。Zakspeed 成功赢得了两场比赛，并在锦标赛中获得第四名。
2007 年，Zakspeed 被迫放弃其 FIA GT 的努力，因为车队在休赛期破产。ACEMCO 也被迫退出并出售其 S7-R。Oreca 使用 Saleen 提供的子组件完成了另外两个底盘的最终装配，其中一个交给了意大利 Racing Box 车队，他们将与 Oreca 一起参加勒芒系列赛。Oreca 在该赛季赢得了四场比赛。
2010 年，Larbre Compétition 的 Oreca 最终装配的 S7-R（底盘编号 610）在勒芒 24 小时耐力赛中赢得了其唯一一次 LMGT1 级别的胜利。该底盘的初步制造和组装由 Saleen 位于加州尔湾的工程团队在 2006-2007 年间于正常工作时间之外完成，原因是资金短缺。随后，Saleen 工程师将这辆车命名为 Melissa，以纪念其中一位 Saleen 赛车工程师的女友。
