第四代Chrysler小型货车是Chrysler在2001至2007年车型年间生产的一系列小型货车。作为对前代设计的重大改进，第四代设计采用了全新的底盘和车身结构。这一代标志着Plymouth品牌的退役（在其发布期间）、货运厢式车变体的回归，以及可拆卸座椅被可折叠平放的第二排和第三排（Stow 'N Go）座椅所取代。在另一项设计变更中，前代引入的双侧滑动门成为标准配置。
官方命名为Chrysler RS平台，双轴距车身设计再次回归。随着Plymouth品牌的退役，车型名称也进行了调整，Voyager作为入门级Chrysler小型货车继续存在（采用了其出口名称），定位低于Dodge (Grand) Caravan和Chrysler Town & Country。2004年，RS平台成为Chrysler Pacifica的基础，这是一款三排全尺寸CUV，尺寸与长轴距小型货车相近。
与前几代一样，RS平台小型货车由Chrysler在其Windsor装配厂（加拿大安大略省温莎市）组装，并由Saint Louis装配厂（密苏里州芬顿市）补充。这将是Chrysler小型货车由Eurostar（后来的Magna Steyr，奥地利格拉茨）组装的最后一代。
