Nudelman-Rikhter NR-23（Нудельман и Рихтер НР-23）是一款苏联航空机炮，广泛应用于苏联及华约组织的军用飞机。该炮由A. E. Nudelman和A. A. Richter设计，旨在取代战时的Nudelman-Suranov NS-23和Volkov-Yartsev VYa-23，于1949年服役。
NR-23是一款单管、短后坐力操作的23毫米（0.9英寸）机炮。它与NS-23类似，但机械改进使其射速提高了50%以上。其理论射速为每分钟850发，尽管美国空军对缴获武器的测试显示实际射速仅为每分钟650发。
NR-23后来被Afanasev Makarov AM-23自动机炮取代，后者具有更高的射速。AM-23用于轰炸机的炮塔安装。它是一款导气式武器，重43公斤（95磅），能够实现显著更高的射速（每分钟1,200–1,300发）。
中华人民共和国制造了该武器的两种版本，分别为Norinco Type 23-1（NR-23）和Type 23-2（AM-23）。
