北美第九代 Toyota Corolla (E120) 的设计旨在比日版 Corolla 更大，并基于在东南亚销售的 Corolla Altis。它于2002年1月在底特律北美国际车展亮相后，于2002年1月进入美国市场，作为2003款车型销售。
Masao Saito 设计的1998年 E120 设计方案于1999年初冻结用于生产，并于1999年7月22日在日本专利局提交了专利申请，专利号为1120997。
提供的配置级别包括 CE、LE 和 S，延续了上一代车型。第九代 Corolla 的生产于2007年12月结束，第十代 Corolla 于2008年1月作为2009款车型推出。Corolla 沿用了上一代的 1ZZ-FE 发动机，配备塑料进气歧管。功率输出提升至130马力。与上一代相比，Corolla 的高度有所增加，并使用了更大的15英寸车轮，导致尺寸和重量均有所增加。S 配置级别拥有更具运动感的前后保险杠和侧裙，但与上一代车型一样保留了侧裙和雾灯。
所有第九代 Corolla 可通过经销商获得的官方 Toyota 配件包括：前脸罩、金色徽章套件、挡泥板、15英寸5辐铝合金轮毂、车轮锁、仿碳纤维仪表板饰条、仿黑木纹仪表板饰条、自动防眩目电致变色后视镜、烟灰缸杯、地毯脚垫、全天候脚垫、行李网、行李垫、Nifty Products 的 Cargo-Logic 行李垫、行李袋、急救箱、Toyota VIP RS3200 遥控无钥匙安全系统（CE、S）、Toyota VIP RS3200 Plus 安全系统（S、LE）以及 CD 自动换碟机（6碟）。
2004年，针对2005款车型，外观造型进行了更新，包括修改的前保险杠和格栅、透明的后转向灯罩，以及 CE 和 LE 配置级别的更新轮毂盖。内饰差异包括 LE 配置级别的白色背景 Optitron 仪表、后排中央头枕和更新的收音机主机。部分车型更新了电子节气门体和防抱死制动系统。手动变速箱在 CE 和 LE 配置级别中被取消，仅在 S 配置级别中提供。
这是 Corolla 首次在墨西哥市场销售，提供3种配置级别：基础版 CE、中配版 LE 和 S，后者是唯一提供手动变速箱的配置级别。
基础版 CE 或 "Classic Edition" 配置标配手动车窗和门锁，但可选装电动车窗和门锁。中配版 LE 或 "Luxury Edition" 配备蓝色仪表盘面、深蓝色数字和橙色指针。它还配备了仿木内饰装饰。部分车型配备双隔间中央扶手箱和真皮座椅。在外观上，LE 及以上配置级别车型配备与车身同色的后视镜和车门护板，以及黑色 B 柱。15英寸6辐铝合金轮毂和后扰流板为选装件。S 或 "Sport" 配置级别标配侧裙、前后地面套件、后扰流板和15英寸6辐铝合金轮毂。部分车型可选装黑色大灯外壳。在内饰方面，配色方案改为黑色，并带有微妙的镀铬装饰。S 配置级别还增加了带有白色数字和红色标记及指针的仪表组，营造运动外观。
一款运动型 XRS 车型 (ZZE131) 于2003年11月作为概念车亮相，于2004年推出，仅在2005和2006款车型年份之间销售，搭载了来自 Toyota Celica GT-S 和 Lotus Elise 的高转速 2ZZ-GE 发动机，功率为127千瓦（170马力）@ 7,600转/分，扭矩为172牛·米（127磅·英尺）@ 4,400转/分，以及6速手动变速箱。2ZZ-GE 发动机是与 Yamaha Motor Corporation 合作开发的（与其他广角缸盖 GE、GTE 和 GZE Toyota 发动机类似），并使用了与其姊妹发动机 1ZZ-FE 类似的技术。XRS 在外观上与其 Corolla S 表亲非常相似，但在机械部件上有显著变化。2ZZ-GE 使用拉线式节气门（不同于后期 Celica GT-S 中 2ZZ-GE 的电子节气门控制），升程设定点为6,700转/分，红线转速为8,200转/分。密齿比 C60 6速手动变速箱（也见于 Toyota Matrix XRS）是唯一可用的变速箱。运动调校的悬挂将 Corolla XRS 降低了12.7毫米（0.5英寸）。Yamaha 设计的加强杆横跨前减震塔顶，后塔顶则配有 X 形加强杆。转向柱更粗，动力转向系统是独特的。
S（及其他 Corolla 配置级别）的后鼓式制动器被 Celica GT-S 的盘式鼓式制动器取代，ABS 系统升级为带 EBD（电子制动力分配）的四通道系统。缺少牵引力控制系统和稳定性控制系统（VSC）。Corolla XRS 配备了5辐16英寸涂装铝合金轮毂（类似于 Matrix）和 Michelin Pilot Primacy P195/55-R16 夏季高性能轮胎，并配备了轮胎压力监测系统（TPMS）。这些轮毂是其与配备6辐15英寸合金轮毂的 Corolla S 在外观上最明显的区别。其他外观差异包括与车身同色的格栅边框（其他配置级别为镀铬）、车尾的 XRS 徽章、后盘式制动器以及略微降低的外观。
内饰采用来自 Celica 的三辐真皮包裹方向盘、真皮换挡杆和来自 Matrix XRS 的真皮换挡杆防尘套。Optitron 仪表取代了 Corolla S 标准的红底白字仪表，类似于 Lexus 车型中的仪表。内饰采用深蓝色塑料搭配银色装饰，以及从车窗底部延伸到米色顶棚的米色立柱。仪表板为黑色。前座椅更换为手动调节的运动座椅，具有更强的侧向支撑。4个主要座椅采用黑色织物，带有蓝色六边形图案和黑色织物侧面。前脚垫来自 Corolla S。由于后部 X 形加强杆的存在，后排座椅无法像其他 Corolla 配置级别那样进行60-40比例折叠。Corolla XRS 的颜色选择包括 Super White II、Silver Streak Mica、Phantom Gray Pearl、Black Sand Pearl、Impulse Red Pearl 和 Indigo Ink Pearl。
Corolla XRS 在美国、加拿大和波多黎各销售。Toyota 预计每年销售约5,000辆 Corolla XRS。生产数量尚未公布，但据推测产量不足7,000辆（非官方估计为6,619辆）。非官方数据显示，Toyota Canada 披露2005款车型年份售出818辆，2006款车型年份仅售出279辆，两个车型年份在该国共售出1,097辆 Corolla XRS。这种有限的产量和微小的外观差异使得 Corolla XRS 成为隐藏在极其常见的 Corolla S 中的独特“扮猪吃虎”车型，也是 Toyota 在完全转向面向年轻人的 Scion 品牌之前，针对“单身男性买家”推出的最后一款纯粹性能设计车型。
作为继任者的 E140 Corolla XRS 于2009款车型年份推出，采用来自 Toyota Camry 和 Scion tC 的2.4升 2AZ-FE 发动机，并提供5速手动或5速自动变速箱。虽然2009款 Corolla XRS 通过提供自动变速箱选项迎合了更广泛的客户群体，但其速度明显慢于上一代车型，尽管设计意图相似，但它与最初的2005和2006款 Corolla XRS 是不同的车型。
为纪念在加拿大生产 Toyota Corolla 20周年，Toyota Canada 为2008款车型年份推出了20周年纪念版 Corolla CE，包括带无钥匙进入功能的电动车门锁、定速巡航、带驾驶员侧一键下降功能的电动车窗、特别版徽章、铝合金轮毂和电动天窗。
