D21世代是Datsun 720的后继车型，在日本以Nissan Datsun卡车的名称销售。Navara这一名称在澳大利亚等部分市场使用。
与前几代不同，该车型在全球范围内提供两种车身样式。"A"型车身在日本设计，提供单排座或双排座变体；而"S"型车身King Cab则在美国加利福尼亚州圣地亚哥的Nissan设计工作室设计。每个版本都有独特的前脸设计，美规版本采用不同的引擎盖和更宽的外扩式前翼子板。在澳大利亚等少数国家，两个版本均有销售。该车型也在希腊为当地市场组装，以Nissan Pickup和King Cab的名称销售。
在北美，该公司在1980至1984车型年使用"Datsun"名称，从1985车型年起将卡车和轿车系列统一更名为"Nissan"。尽管如此，Nissan皮卡在日本市场仍以"Nissan Datsun"的名称销售。D21系列在美国被称为Nissan Hardbody。"Hardbody"指的是卡车的双层货箱和整体造型。Hardbody于1985年11月至1997年间为美国市场生产，是丰田紧凑型皮卡的直接竞争对手。从720到D21 Nissan系列的车身风格转变发生在1986年1月的1986½车型年，因此新的D21及后续Hardbody可以通过其两个大灯而非四个小灯以及更少方正、更具侵略性的外观与早期的720车身风格轻松区分。Nissan Pathfinder源自Hardbody卡车，并于同车型年推出，底盘代码为WD21。
在美国，Hardbody的驾驶室样式包括"Standard"和"King"（也称为"Extended"）。货箱长度有"标准"6英尺（2米）和"长"7英尺两种。国际市场还提供"Crew Cab"（四门）版本，配备较短的4.5英尺货箱。
在北美以外销售的版本配备了一系列通常更经济的发动机，从1.6升汽油四缸到2.7升柴油四缸不等，包括SD25和TD25柴油发动机。提供四缸和V6发动机选项。
在北美，2.4升四缸Z24i发动机一直使用到1989年，在美规配置下可产生79千瓦（106马力；107公制马力）。[需要引用] 对于许多市场，提供Z24的化油器版本，通常没有太多排放控制装置。该型号在4,800转/分时可产生74千瓦（100马力；101公制马力）。对于北美市场，Z24在1990车型年被排量相近的KA24E取代：这是一款性能出色的单顶置凸轮轴发动机。用于1990-1997款车型，该发动机采用新的每缸三气门缸盖，可产生97千瓦（130马力；132公制马力），与同年款240SX采用相同的发动机配置。六缸3.0升VG30i（早期）或VG30E（后期）发动机适度提升了功率和扭矩数据。这是唯一适用于一吨长货箱卡车的发动机选项。从1996车型年起，V6在美国不再提供，因为Nissan未能及时满足新的OBD-II排放法规要求。
五速手动变速箱（包括超速档）最为常见，但自动变速箱是可选配置。后轮驱动（4x2）和四轮驱动（4x4）版本均有大量生产。限滑差速器在顶级"SE"装饰变体上是标配。
主要选装配置包括空调、更大的车轮/轮胎、滑动后窗、立体声音响和后保险杠。提供多种装饰级别，包括基础版、XE和顶级SE。从1994年起，XE可以订购"价值套餐"，其中包括空调、电动后视镜、合金轮毂以及车身装饰件（如后视镜和保险杠）上的镀铬装饰。SE配置更佳，可以订购"运动动力套餐"，包含天窗、电动车窗、门锁和后视镜、空调以及特殊的15x8英寸"Robot"合金轮毂。
1992年，Nissan有一个过渡年，1993车型年（1992年中至1993年中日历年）采用了1986½–1992车型年的仪表板，车身外观略有刷新，并进行了一些小的内饰改动和仪表板修订。作为汽车行业的首次尝试，[需要引用] 该型号使用了新型R134A空调制冷剂。
1993年，针对1994车型年的北美市场，D21进行了最后一次重大改款，该改款一直持续到1997年。变化包括新的人体工程学仪表板和大幅改进的内饰。
1995年是第一个符合美国交通部新"高位刹车灯"法规的车型年，该法规要求所有卡车在驾驶室后部中央顶部安装刹车灯，尽管1994款车型已添加了临时刹车灯。
1995年底，增加了驾驶员侧安全气囊，并符合新的美国安全规则。[需要澄清] 从1990年开始，后轮ABS随2WD和4WD车型提供。
这些Hardbody小型皮卡在全球范围内销量非常好，[需要引用] 并且至今仍常见于公路和越野场景。V6发动机的正时皮带需要每60,000英里更换一次。在美国，从1997年开始，新的"D22"被正式命名为"Frontier"，四缸发动机保持相同的架构。1998年提供了一款新改进的"VG33" V6发动机，并于2004年在美国停产。新的VG33E V6采用了新的、更大的10毫米排气歧管螺柱，试图降低排气歧管螺柱过早失效的风险，但效果仍然有限。
D21设计在一些拉丁美洲国家仍作为新车销售，在墨西哥生产至2008车型年。在墨西哥，D21的四种基本变体作为Nissan camiones（字面意思"Nissan卡车"）一起销售。Nissan Mexicana于2008年3月15日在库埃纳瓦卡工厂结束了camiones的生产，此前已生产了15年。
Nissan D21在委内瑞拉至少销售至2014年。
该车型在中国的生产可追溯至1992年，当时泰国的汽车组装商Sammitr在中国长春设立了一家合资子公司：长春三友（中文名）汽车有限公司，用于生产汽车零部件和附件。该公司成功以许可方式生产了Pick-Up D21，命名为三友CY1020皮卡版本，以及基于其衍生的厢式货车三友CY6500。CY1020皮卡售价为7万元人民币，配备一汽CA488发动机，轴距2950毫米，尺寸为4750x1650x1560毫米；CY6500旅行车售价为7.2万元人民币，配备当地制造商一汽的2210cc CA488发动机。其轴距为2950毫米，尺寸（长x宽x高）为5050x1650x1670毫米。对于这两款车型，虽然使用了从泰国以CKD形式进口的Nissan车身，但底盘采用的是一汽CA1021U2型号。皮卡的生产从1992年持续到2001年，其衍生的厢式货车大约从1999年生产到2001年。首批纯国产的Nissan D21系列皮卡由中国东风汽车有限公司与日本日产汽车公司于1993年成立的合资企业郑州日产汽车有限公司制造。它们于1995年4月首次驶下郑州生产线，生产期持续了六年。
