Mercedes-Benz W201 是 Mercedes 190 系列轿车的内部代号，该系列为前置发动机、后轮驱动、五座四门轿车，仅生产一代，从 1982 年至 1993 年，是公司首款紧凑级汽车。
该车型由 Bruno Sacco 设计，他于 1975 年至 1999 年担任 Mercedes-Benz 设计主管，W201 于 1982 年巴黎车展首次亮相。在德国 Bremen 和 Sindelfingen 生产，其十一年的车型生命周期内总产量达到 1,879,629 辆。
W201 引入了五连杆后悬挂，该技术后来用于 E 级和 C 级车型，以及前后防倾杆、防俯冲和防抬升几何结构——还包括安全气囊、ABS 制动器和安全带预紧器。其大量使用轻质高强度钢材，使其能够在 35 英里/小时（56 公里/小时）的速度下承受混凝土护栏偏置碰撞，而不会造成乘客严重伤害或车厢变形。
Mercedes 于 1983 年法兰克福车展推出了一款性能变体，以 190 E 2.3-16V 的名称进行销售。
