1990年，W460进行了大幅改进，并被赋予了新的底盘编号W463。W463将G-Class从简陋实用的车型提升至与Mercedes-Benz S-Class和豪华Range Rover相媲美的豪华车型。因此，W463不再提供短轴距和长轴距的三门厢式货车或后部谷仓门式设计：这些特征专属于W461。W461继续作为军用和实用型车辆生产，供政府机构和非政府组织使用。
外观经过重新设计，使前端更加平滑，前翼子板/挡泥板在前大灯下方被垂直压平。翼子板外扩件和前端（冷却格栅和前大灯边框）采用与车身同色的涂装。前大灯采用方形且略微凹陷的边框，而格栅则更窄，为安装在保险杠顶部的前车牌留出空间。前保险杠为定制成型设计，集成了雾灯，后保险杠则集成了红色后雾灯和白色倒车灯。油箱盖现在由一块面板覆盖。侧踏板成为标准配置。外部后视镜采用新外壳，可绕安装在前门上的锚点转动。车尾安装了经过重新设计的尾灯，不再包含白色倒车灯。
内饰进行了显著升级，首次采用木饰板和皮革内饰。中控台更加平滑，并与仪表板更好地融为一体，仪表板下部覆盖有橡胶垫，以便在正面碰撞时提供更好的膝部保护。电动差速锁开关与其他电动开关一起醒目地布置在仪表板中央，仪表组拥有更平滑、更弯曲的外壳，与仪表板流畅衔接。仪表集成在一个面板上，而非几个独立的仪表附着在仪表组上。空调控制面板经过重新设计，包含温度和风扇速度旋钮，车门面板则完全采用褶皱皮革镶板和柔软衬垫进行装饰。座椅更加豪华，具有多个明显的缓冲垫并提供腰部支撑。
新功能包括ABS和带有电控差速锁的全时四轮驱动。发动机沿用了W460/W461的型号，包括汽油发动机的200 GE、230 GE和300 GE车型，以及柴油发动机的250 GD和300 GD。1994年，Geländewagen更名为G-Class，车型名称也进行了修订，以反映新的企业命名体系。
当Mercedes-Benz最初不考虑在美国销售G-Class时，一家位于新墨西哥州的小型注册进口商Europa International, Inc.开始了昂贵的认证和改装流程，以使G-Class符合美国市场标准，并于1993年开始销售。1998年新款G 500推出时，Europa International寻求并获得了“小批量制造商地位”，使其成为G 500在美国的独家进口商和分销商。G 500的销售成功归功于Europa International针对高端豪华客户群体的巧妙营销，并促使Mercedes-Benz决定购买分销权，将G-Class纳入其美国官方车型系列。
第一代W463在其长达28年的车型生产周期中，搭载了Mercedes-Benz车辆有史以来最广泛的发动机系列：从四缸到十二缸；从自然吸气到机械增压、涡轮增压和双涡轮增压。在第一代车型生产周期末期，W463提供了多达22种车漆颜色选择，包括Crazy Color Edition系列中鲜艳而浓烈的色彩。
W463拥有战后Mercedes-Benz车型中最多的车身变体和衍生型号：
Mercedes-Benz在1993年日内瓦国际车展上首次推出了搭载V8发动机的特别版G-Class。500 GE V8提供5门长轴距旅行车版本，且仅在1993年生产一年。
完成的车身和底盘从奥地利格拉茨运往位于阿法尔特巴赫的AMG工程中心，在那里底盘经过改装以容纳M117 V8发动机，并针对额外的重量和性能进行了强化。这款V8发动机可输出177千瓦（241马力；237匹）和375牛·米（277磅·英尺）的扭矩，使其0至100公里/小时（62英里/小时）的加速时间为11.4秒，最高时速可达180公里/小时（112英里/小时）。
一种特殊的漆面——紫水晶蓝金属漆，是500 GE V8专属的，不适用于任何其他Mercedes-Benz车型。这种漆面延伸至冷却格栅、保险杠、后视镜外壳和翼子板轮眉。内饰采用黑色皮革装饰，其中包含中灰色对比元素，包括方向盘。胡桃木饰板应用于中控台、部分手刹杆、两个变速箱选择杆以及车门饰板上的装饰元素。
为了体现其独特性和更高的价格，500 GE V8配备了众多豪华标准配置：空调、自动变速箱、定速巡航、滑动天窗、加热座椅、电动中央锁止系统、电动车窗升降器等。
500 GE V8的零售价为178,250德国马克（按1993年汇率约合107,381美元，按2022年调整后约合223,138美元）。为了提供价格参考，1993年的300 GE（常规生产的顶级G-Class）售价为88,500德国马克，而1993年搭载M119 V8发动机的W140 500 SE售价为129,030德国马克。
该车型最初计划限量生产500台，这正是型号名称中"500"的由来：实际生产并售出了446台。当用于W140 S-Class的下一代M119发动机开始生产时，Mercedes-Benz尚有446台M117 V8发动机库存。由于M119发动机尺寸更宽，无法适配G-Class的发动机舱。G-Class的V8发动机选项在1998年重新引入，当时搭载M113 V8发动机的G 500进入了常规生产。
同时还提供了一款Puch 500 GE V8：仅生产了三台。
AMG为500 GE V8提供了排量为6升的性能升级套件：500 GE V8 6.0 AMG。该升级套件提供了更高的输出功率（220 kW (299 PS; 295 hp)）、更高的最高时速（195 km/h (121 mph)）以及更快的加速性能（从静止加速至100 km/h仅需10.4秒）。共有13台500 GE V8接受了该升级套件。
1999年，为纪念Mercedes-Benz G-Class诞生20周年，推出了装备豪华的G 500 Classic Special-Edition车型。所有Classic Special-Edition车型均配备500 V8发动机，并采用了特殊的Almandinschwarz-Metallic (182)车漆，该车漆在特定光照条件下呈现黑色或深茄紫色。这个限量系列设计继承了经典G-Class的所有特点，同时受益于2000年发布的新一代技术改进。所有Classic Special-Edition G-Class均配备独特的18英寸合金轮毂，轮毂内侧喷涂车身颜色，外部元素喷涂车辆颜色，车身侧面带有Classic铭牌条，不锈钢及喷漆备胎罩，全新仪表盘，首次配备Becker导航系统和Hi-Fi音响、多功能方向盘、超声波倒车辅助、前后排座椅加热、防盗报警系统以及发光门槛。内饰采用黑色和茄紫色Nappa皮革，黑色麂皮地毯上绣有Classic字样，并配有精细的胡桃木饰件。总共生产了500台Classic Special-Edition车型，其中6台为右舵配置，494台为左舵配置，大多数为长轴距车型，仅有12台敞篷车型（这是在2014年G-Class敞篷车型停产前生产的最稀有G-Class敞篷车型）。
当Mercedes-Benz决定在2006年终止G-Class在美国的销售后又撤销该决定时，500辆G 500和G 55 AMG Grand Edition被制造并运往美国。外观采用独家Allanite Grey Magno金属漆面和拉丝铝饰条，饰有"Grand Edition"字样。内饰则配备仪表板和中控台的哑光丝光木饰、designo独家皮革座椅，以及带有发光"Grand Edition"字样的门槛。
一款基于长轴距G 500五门旅行车的防弹版本，具备FB6或FB7级防弹能力。
LIMITED.30车型是一款特别版，旨在纪念G型车问世30周年（1979–2009）。该版本包括designo铂金黑漆面、特别设计的轻合金轮毂以及翼子板上的EDITION30字样。内饰采用"chablis"色designo皮革和炭灰色杨木designo饰件。
与LIMITED.30特别版类似，"Edition 79"专供中东市场，以纪念1979年的上市销售。该版本包括designo magno alanite灰色漆面、前部防撞杆、碳纤维侧饰条、钛金属饰面的19英寸AMG轮毂、前转向灯的镀铬保护格栅、黑色/沙色designo皮革座椅、碳纤维仪表板和中控台饰件，以及置于换挡杆前的版本标识（例如"1 out of 79"）。该车于2009年迪拜国际车展亮相。
BA3 Final Edition于2011年推出，标志着三门短轴距旅行车的最终生产批次。该特别版仅提供G 350 CDI BlueTEC单一车型。这款告别特别版的特色在于采用车身同色AMG宽体轮拱，搭配5辐双叉轻合金轮毂、碳纤维装饰条纹、AMG散热器格栅、18英寸合金轮毂、内外额外镀铬饰条，以及黑色真皮内饰与胡桃木饰板及环境照明相得益彰。
与此同时，Mercedes-Benz为五门车型G 500推出了"Edition Select"特别版。尽管五门长轴距旅行车还将继续生产数年，但该特别版套件同样应用于G 500/G 550车型。
作为时装周的品牌意识合作项目，Mercedes-Benz Japan与mastermind JAPAN为日本市场打造了五台特别版车型。外观方面，镀铬饰条和轮毂均采用黑色涂装，后侧板贴有两枚专属贴纸。mastermind JAPAN骷髅骨徽章装饰于头枕和备胎罩上。内饰采用黑色真皮装饰，车顶内衬则选用浅灰色Alcantara材质。
G 550 Night Edition专供日本市场，限量生产100台，采用黑色漆面，前翼子板配备AMG徽章，搭配钛灰色涂装的五辐双叉铝合金轮毂。提供两种内饰配色选择：瓷白色（60台）和经典红色（40台）。仪表台与中控台采用designo钢琴漆黑色木饰，车顶内衬为炭灰色Alcantara材质。销售价格为13,900,000日元。
为纪念双门敞篷车型停产，Mercedes-Benz推出了"Final Edition 200"，仅提供G 500这一种车型变体。全部200台在2013年法兰克福车展亮相前已售罄。外观方面，软顶和行李箱盖为米色，格栅采用镀铬处理，5辐轻量化合金轮毂喷涂钛灰色。B柱上装有"Final Edition 200"徽章。内饰采用designo真皮座椅和门板，配色为米白色搭配黑色饰条，浅棕色杨木饰板采用缎面处理，并配备AMG高性能方向盘。
延续G 63 AMG 6×6的配方，Mercedes-Benz推出了G 500 4×4²，该车型采用长轴距5门旅行版的车身，搭配源自G 63 AMG 6×6的缩短底盘。G500 4×4²与G 500/G 550一样，搭载了新款4.0升双涡轮增压V8发动机（M176），可输出310 kW（416马力）。尽管G 500 4×4²并非Mercedes-AMG版本，但其外观与Mercedes-AMG G 63和G 65保持一致。
继G 63 AMG 6×6和G 500 4×4²取得成功后，Mercedes-Benz于2017年3月日内瓦车展上推出了Mercedes-Maybach子品牌下的首款SUV。G 650 Landaulet采用了G 500 4×4²的加长底盘、门式车桥和升高悬挂系统。G 650 Landaulet的尾部基于W463敞篷版的后部打造，B柱后方的车身覆盖有折叠软顶。后乘客门无轮拱开口，源自加长轴距版G 55（2001年）。前脸来自Mercedes-AMG G 65，并增加了更多镀铬饰条。轻量化合金轮毂和可伸缩侧踏板均采用镀铬处理。动力总成来自G 65，搭载463 kW（621马力）双涡轮增压V12发动机。
内饰采用与Mercedes-Maybach GLS-Class和S-Class相同的顶级豪华配置。与初代Maybach 62 Landaulet类似，驾驶员和前排乘客后方安装了隔断墙。第二排座椅相对于后乘客门向后移动，采用与Mercedes-Maybach S-Class相同的后排座椅。隔断墙后方朝向后排安装了第二套控制面板和中控台。第二排座椅上方的仪表板是前排乘客仪表板的复制品，带有手套箱并容纳两个大型LED显示屏。
售价为749,700欧元，产量仅限99台。
1993年AMG与Mercedes-Benz建立合作后，推出了G 36 AMG，搭载了与C 36 AMG和E 36 AMG相同的M104.992发动机。
1997年至1998年间共生产了38台G 43 AMG，全部为特殊订单，国家代码为"293公司车辆"，主要服务于VIP客户，可能还包括秘密服务机构。其中六台采用463.233底盘编号，看似是G 320 LWB车型，但其V6发动机被替换为M113.982型V8发动机。更奇特的是，剩余32台的代码为463.241，意味着它们本应是G 500 LWB车型，却安装了M113.982 AMG 4.3升发动机，取代了标准的M113.962 5升发动机。[需要引用]
日本市场共生产了十台G 43 AMG。
G 63 AMG V12的产量极为有限，据报道在2001年至2003年间仅生产了五台。这是Mercedes-AMG正式推出更强大的G 65 AMG之前，首款搭载V12发动机的G-Class。该发动机可输出326千瓦（443马力；437匹马力），使G 63 AMG V12在6.5秒内从0加速至100公里/小时（62英里/小时）。其零售价为189,329欧元。Mercedes-Benz和AMG均未公开宣传G 63 AMG V12：没有销售手册、广告或展览。相反，潜在买家是从AMG客户群中挑选并受邀购买的。其中一台由迪拜王室全新购入的车辆，于2024年在R.M. Sotheby's拍卖会上以398,750美元成交。
鉴于G 500在美国的销售成功以及AMG被纳入戴姆勒克莱斯勒集团，Mercedes-Benz开始将AMG版本扩展至多个车型，包括G-Class。为配合G-Class在美国的正式上市，Mercedes-Benz于2001年推出了55 AMG以及G 500，用于2002款车型年。G 55 AMG在外观上与G 500并无二致，仅区别于侧排气管、更宽的轮胎、AMG五辐轮毂、前保险杠底部的镀铬装饰以及车尾的AMG字样。G 55 AMG成为了名人和富豪的最爱。
2009年，为在视觉上区分G 55 AMG KOMPRESSOR与G 500，AMG将散热器格栅改为三根粗壮的鳍条，在前翼子板上的V8徽章下方增加了压印的金属KOMPRESSOR字样，并推出了钛灰色新轻合金轮毂以及三种新的金属漆色（方解石白、斜绿帘石绿和碲蓝）。0-100公里/小时（62英里/小时）的加速时间从7.4秒缩短至5.6秒。然而，最高时速仍保持在210公里/小时（130英里/小时）。该发动机在2006年（美国为2007款车型年）再次升级至368千瓦（493马力），随后在2008年（美国为2009款车型年）又提升至373千瓦（500马力）。
2012年（美国为2013款车型年），机械增压的5.4升V8发动机被新的5.5升双涡轮增压V8发动机取代，以改善燃油消耗和降低排放。AMG对外观进行了更多改动，使G 63 AMG更具“粗犷”外观：散热器格栅中央采用带有双镀铬边缘的单根水平鳍条，中央的三叉星徽章更为突出；全新的轻合金轮毂设计；前保险杠两侧及中央增加了三个更大的进气口；采用垂直镀铬饰条覆盖小型保险杠护板；以及来自GL-Class和ML-Class的外后视镜。机械升级包括带有高光镀铬嵌件的AMG运动排气系统、来自ML 63 AMG的更大AMG高性能制动系统（前轮配备六活塞固定卡钳），以及经过重新调校的悬挂和减震器设置，以实现更动态的操控特性。来自Mercedes-Benz SLS的新E-SELECT换挡杆取代了标准换挡杆。
2016年，该车型名称变更为Mercedes-AMG G 63。
2002年推出的G 63 AMG V12证明了在G-Class中安装V12发动机的可行性。新款G 65 AMG与G 63 AMG V8同时发布，使G 65 AMG成为第三款搭载V12发动机的量产乘用SUV，首款是Lamborghini LM002（1986年至1993年生产）。G 65 AMG搭载双涡轮增压M279 V12发动机，除前翼子板/翼板、脚垫和座椅靠背上的V12 BITURBO徽章等细微外观差异外，其配置与G 63 AMG相同。
与G 63一样，该车型名称于2016年变更为Mercedes-AMG G 65。
为纪念G-Wagen生产三十周年，Mercedes-Benz推出了配备六轮驱动系统和门式车桥的全新加长版本。G 63 AMG 6×6源自2007年为澳大利亚陆军专门开发的车型。尽管重量大、尺寸大，G 63 AMG 6×6仍能在六秒内加速至100公里/小时（62英里/小时），最高时速可达160公里/小时（99英里/小时）。
G 63 AMG 6×6 的市场反响比预期更为热烈，Mercedes-Benz 售出了略多于 100 台，最后一台客户交付于 2015 年 5 月完成。
这是一款与 EADS 联合开发的装甲巡逻车，基于 LAPV 5.4 平台。它搭载柴油发动机，拥有 1.3 吨的载货能力、单体式全钢车身、紧凑的 2,850 毫米（112.2 英寸）轴距、模块化装甲板以及车底防雷板。车辆配备可调节的前后可变升降式螺旋弹簧空气减震器，最大离地间隙达 450 毫米（17.7 英寸），并采用带四个通风盘的液压制动系统。EADS 提供了通信技术：包括车辆数据记录系统、适用于 UHF 或 VHF 频段的集成通信系统、集成的移动指挥、控制与信息系统，以及干扰系统。该车于 EUROSATORY 2010 展会上首次亮相。
Ener-G-Force 是一款为响应 2012 年洛杉矶设计挑战赛（主题为未来警车）而打造的概念车。该车于 2012 年洛杉矶车展上首次亮相。这款概念车采用氢燃料电池供电，为轮毂内的电动机提供电力。车顶行李架内装有水箱和氢气转换器，车身采用三片式温室设计，配备 20 英寸轮毂和侧裙板，可显示能量包的充电与运行状态。
W463 在市场上被定位为豪华乘用车，旨在与 Bentley 等品牌竞争。Mercedes-Benz 在美国推出 G 500 和 G 55 AMG 车型后，G-Class 在名人、电影明星和富裕阶层中广受欢迎。此后，G-Class 出现在众多电影、电视剧和音乐录影带中。
作为梅赛德斯-奔驰展示G级SUV越野能力尝试的一部分，七辆G级车辆从西澳大利亚州的霍尔斯克里克出发前往威尔纳。然而，在行程的第7天，其中六辆车（5辆民用G 350和1辆军用型号）的减震器在穿越坎宁牧道的搓板路面时损坏。梅赛德斯-奔驰澳大利亚公司随后安排更换的减震器空运至珀斯，再转运至一架轻型飞机，飞往靠近33号井、距离威尔纳约1000公里的一个偏远原住民定居点。这些零件将由唯一幸存的车辆——一辆G-Professional送达。
梅赛德斯-奔驰宣布2005年将是G级在美国销售的最后一年，并指出新款GL级将作为其继任者。500辆G 500和G 55 AMG Grand Edition被制造并运往美国。然而，美国海军陆战队基于G级意外订购了157辆临时快速攻击车辆（IFAV），以取代其老旧、缓慢且笨重的沙漠巡逻车，这导致梅赛德斯-奔驰撤销了其决定，并继续在美国提供G级。
这款Grand Edition也引发了关于W463将于2006年停产的传言。有几个因素促成了这些传言：满足更新、更严格的安全和排放法规日益困难，特别是欧盟关于行人保护的新法规；梅赛德斯-奔驰已推出新款GL级作为预期的继任者；以及军事合同已履行。仰慕G级巨大越野潜力及其声誉和声望的爱好者们发出强烈抗议，表明此类车辆仍有市场。2005年11月11日，戴姆勒克莱斯勒董事会成员、梅赛德斯汽车集团负责人迪特·蔡澈宣布G级生产将继续。在2006年9月的巴黎车展上，梅赛德斯-奔驰重申，由于民用和军用买家在全球范围内的强劲需求，G级将继续生产至2015年。戴姆勒股份公司延长了与麦格纳·斯太尔的制造合同，继续生产W463直至2017年。
2017年底，宣布第一代W463停产，经过重大重新设计和更新的继任者将于2018年推出，作为2019款车型。
此次更新幅度较小，车型名称进行了修订以反映新的命名体系，并为 G 320 配备了扩缸的六缸直列汽油发动机，取代了 G 300。仅限意大利市场的 200 GE/G 200 和 230 GE/G 230 被取消，这标志着搭载四缸直列发动机的 G-Class 时代结束，直至 2020 年 G 350 为中国市场重新引入。在 1994 年 200 GE/G 200、230 GE/G 230 和 300 GE/G 300 停产后，W463 彻底取消了手动变速箱。方向盘增加了驾驶员侧安全气囊。
W463 于 1997 年进行了机械升级。此次升级包括为其敞篷车型新增了电动折叠机构。发动机系列进行了调整，六缸发动机无论是汽油版还是柴油版，均从直列形式改为 V 形布局。G 500 搭载新型 V8 汽油发动机重新推出。W463 为驾驶员和前排乘客配备了双安全气囊。
外部后视镜进行了重新设计，集成了转向信号灯重复器和电动调节功能，取消了安装在车身上的独立转向信号灯。前后转向信号灯采用了透明灯罩。针对美国和国际市场新设计的前大灯也配备了透明玻璃灯罩。内饰进行了更新，增加了更多舒适性配置和更佳的控制开关。2002 年，Mercedes-Benz 首次自 1979 年诞生以来在美国市场正式推出 G-Class，提供 G 500 和 G 55 AMG 车型。
Mercedes-Benz 宣布推出新款 G55 AMG Kompressor 车型，搭载动力更强的 5.4L V8 机械增压发动机（代号 113.993，或 M113K），取代了自然吸气的 5.0L V8 发动机（113.982，或 M113）。G 500 在部分市场更名为 G 550（在美国市场直到 2009 年才更名）。
此次小幅更新对发动机系列进行了调整，在 G 320 CDI 中引入了新的 3.0 升 V6 柴油发动机，取代了 G 270 CDI 和 G 400 CDI。G 500 和 G 55 AMG Kompressor 保持不变。搭载汽油发动机的 G 320 被取消，标志着六缸汽油发动机暂停生产直至 2018 年。G 55 AMG Kompressor 仍作为五门旅行车提供，而 G 320 CDI 和 G 500 则提供三种车身风格：双门敞篷车以及三门短轴距和五门长轴距旅行车。
Mercedes-Benz 于 2006 年 9 月在巴黎车展上展示了大幅改进的 2007 款车型，重点强调了更新的内饰、发动机系列和新的安全设备。
2007 年，G-Class 首次配备了高强度放电前照灯、倒车摄像头和轮胎压力监测系统（后两者是美国联邦强制要求的安全设备）。2007 年美国市场的 G500 开始逐步淘汰 722.6 五速变速箱，转而配备新的 722.9 七速变速箱。G55(K) 仍然使用 722.6 五速变速箱。G 500 可以额外付费选装来自 G 55 AMG 的运动型侧排气管。G 55 AMG 的功率输出从 350 kW (469 hp) 提升至 368 kW (493 hp)。
内饰采用了来自 C-Class 的四个镀铬圆形仪表盘的新仪表组，以及一个新的四辐多功能方向盘，可选全皮革包裹或皮革与木材组合。中控台进行了更新，配备了用于车辆功能的新控制开关、新的空调控制面板以及新的 COMAND APS 信息娱乐和导航系统。结合倒车摄像头，COMAND APS 可显示后视图以及距离和宽度的图形表示，辅助驾驶员进行倒车操作。新的 ARTICO 内饰颜色干邑色被添加到黑色和灰色内饰颜色选项中。
2008年的改款包括了一个带有三根更粗水平鳍片的新散热器格栅，取代了之前的七根较细鳍片。COMAND APS信息娱乐和导航系统进行了修订，增加了许多新功能或扩展功能，例如LINGUATRONIC语音控制系统、12扬声器Harman Kardon Logic 7环绕立体声音响系统、电视调谐器以及专为G 320 CDI和G 500车型设计的特殊越野菜单。此外，还提供了加热和通风的前排座椅。
2009年的G550取代了2008年的G500，并配备了一台新的5.5升V8汽油发动机，功率为285千瓦（382马力）[搭配722.9 7速变速箱]，取代了2008年G500中使用的5.0升218千瓦（292马力）发动机。新发动机将提升新款G550的加速性能。
2009年和2010年的车型取消了拖车挂钩，这是自该车型问世以来首次在车辆上不提供原生牵引设备。
这是G55(K) [配备722.6 5速变速箱]在美国市场的最后一年。
在2007年最后一次重大更新后，其内饰采用了源自ML级车型的全新设计仪表板和中控台。COMAND APS触摸屏和控制面板被移至仪表板顶部，以便于观看和操作。COMAND APS系统升级了MBrace2远程信息处理系统。额外的安全功能包括DISTRONIC自适应巡航控制、盲点监测、改进的PARKTRONIC倒车传感器和后视摄像头，以及改进的ATS4稳定性控制系统，以提升拖车稳定功能。
外观方面，G级车型采用了与GL级和ML级车型相同的水平条状LED日间行车灯，位于前大灯下方，并配备了新的外部侧后视镜。AMG版本则配备了带有三个大型进气口的新前保险杠。
2011款G55(K)中的5.4升机械增压V8发动机[配备722.6五速变速箱]将被新款5.5升双涡轮增压V8发动机[配备722.9七速变速箱]取代，以提升即将推出的2013款G63的性能。G级车型系列的顶配是新款G 65 AMG，搭载6升双涡轮增压V12汽油发动机。两款车型保持不变：G 350 CDI BlueTEC和G 500/G 550。
注：(m)和(a)分别表示适用的“手动”和“自动”变速箱。标有*的油耗表示旧的EEC法规“城市、90公里/小时和120公里/小时”(U/90/120)。标有**的最高速度表示“电子限速”。
