在2018年日内瓦车展上，McLaren发布了Senna的赛道专用版本概念车，命名为Senna GTR。尽管最初计划作为McLaren进军LM GTE组别的预览，但类似LM P1的成本以及F1车队的表现促使该公司取消了GTE项目，并将该车定位于非竞技性赛道用途。
两年后发布的量产版Senna GTR采用了与概念车不同的车身设计，配备了不同的尾翼布局、优化的空气动力学套件，并使用双离合赛车变速箱以实现更快的换挡速度，同时配备了改进的悬挂系统和Pirelli赛车光头胎，旨在使其成为McLaren有史以来打造的最快非F1赛车，以实现更快的圈速。Senna GTR搭载的4.0升双涡轮增压V8发动机预计可输出至少825 PS（607 kW；814 hp）的动力，其设计目标是比公路版车型更快、更灵活。在外观方面，GTR采用了更宽的前后翼子板、更大的前分流器、新设计的轮毂以及更大的后扩散器，以使车辆产生约1,000 kg（2,204 lb）的下压力。Senna GTR将限量生产75台。
在审查世界耐力锦标赛的未来规则时，国际汽车联合会（FIA）将Senna GTR确定为符合其Le Mans Prototype组别替代愿景的几款车型之一。该车也曾是2019年古德伍德速度节的参赛车型。[ citation needed ]
