McLaren MP4/6 是由 McLaren 的 Neil Oatley、Matthew Jeffreys、David North、David Neilson、Bob Bell 和 Mike Gascoyne 设计的 F1 赛车;搭载 Honda RA121E V12 引擎,用于 1991 年 F1 赛季,引擎的设计与开发由 Osamu Goto 领导。该车由卫冕世界冠军、巴西车手 Ayrton Senna 和奥地利车手 Gerhard Berger 驾驶。Ayrton Senna 将在 MP4/6 中赢得他的第三个世界冠军。MP4/6 的显著特点在于,它是最后一辆以手动变速箱赢得冠军的 F1 赛车,也是最后一辆搭载 V12 引擎夺冠的 F1 赛车。
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