由于新的欧洲碰撞法规，Series 1无法在2000年车型生产年份之后继续生产，因此Lotus需要一个开发合作伙伴来满足Series 2车型的投资要求。General Motors提出资助该项目，作为回报，他们将获得一款贴牌并搭载GM发动机的车型，用于其欧洲品牌Opel和Vauxhall。
Series 2 Elise，项目代号“Monza”，于2000年10月9日发布，是一款重新设计的Series 1，使用了经过轻微修改的Series 1底盘以满足新法规，并搭载了相同的K系列发动机，但配备了全新的Lotus开发的ECU。车身设计向早期的M250概念车致敬，是第一款在计算机上设计的Lotus。
Series 2 Elise和Opel Speedster/Vauxhall VX220都在Hethel新设施的同一条生产线上制造。两款车共享许多部件，尽管它们拥有不同的传动系统和动力装置。与普遍看法相反，后来用于Europa S的VX220底盘与Elise S2底盘并不完全相同，VX220的轴距长30毫米，门槛更低。VX220还带有Lotus内部型号标识Lotus 116，其代号为Skipton用于首发的2.2自然吸气版本，Tornado用于2004年推出的2.0升涡轮增压版本。配备17英寸前轮（Elise为16英寸），Vauxhall/Opel版本于2005年底停产，并于2007年2月被Opel GT取代，没有为英国市场提供右舵版本。
基础S2车型搭载一台1,795 cc（1.8升；109.5立方英寸）的Rover K系列自然吸气发动机，不带VVC，在5600 rpm时输出120 bhp（122 PS；89 kW），在3500 rpm时输出124 lb⋅ft（168 N⋅m）的扭矩。
Series 2还提供111S型号，搭载Rover技术的VVC发动机，可产生160 hp（119 kW）。111S Type 25是为了纪念Jim Clark在F1中驾驶的革命性赛车而打造的，车身涂装为Lotus Racing Green，带有从车头延伸到车尾的双金属黄色条纹。独特的黑色Lotus风格六辐轮毂。内饰包括穿孔Ruby红色皮革座椅、门板和方向盘中心（呼应原版），每个座椅头枕上绣有红色月桂叶。一块Heritage Type 25 ID铭牌确认了其限量版身份，因为仅生产了50辆。英国市场获得45辆，澳大利亚获得5辆。在装船过程中，其中一辆受损，只有4辆被运往澳大利亚。据推测受损的车辆后来在英国售出。该车还配备了保持双条纹的硬顶。111S型号于2005年停产，以支持Toyota动力系统。
2003年，推出了Type 23或Heritage Type 23，以纪念Colin Chapman设计的、从1962年到1963年参赛的赛车。与Type 25一样，该车基于111S，搭载Rover K系列发动机。限量生产50辆，所有车辆都配备了Heritage Type 23 ID铭牌，标明制造编号。外观上，该车涂装为Heritage白色，带有双平行Lotus Racing Green条纹。每个翼子板上都装有Heritage月桂叶和Union Jack，所有这些都使该车与众不同。内饰方面，该车配备了穿孔绿色皮革座椅、门板和方向盘中心，每个座椅头枕上绣有绿色月桂叶。该车配备了绿色软顶和保持绿色条纹的硬顶。[需要引用]
据信，转向Toyota发动机是由于Rover动力系统在美国的联邦认证问题，然而这一点在很大程度上未经证实，Lotus几乎没有发布关于确切原因的信息。在更换时，Rover发动机本应仍能满足在美国使用所需的标准。
另外两款更注重赛道的车型，135R和Sport 190，分别提供135和192 bhp（101和143 kW；137和195 PS）。这些车型还配备了相关的操控升级，如Lotus Sport悬挂和更宽的轮毂，搭配Yokohama Advan A048轮胎。在某些市场，135R被“Sport 111”取代，后者与之类似，但搭载156 bhp（116 kW；158 PS）的VVC发动机，而非135 bhp（101 kW；137 PS）的调校K系列发动机。
这款Series 2 Elise车型有欧洲111R版本或在北美销售的版本，称为Federal Elise。它搭载全铝合金189 hp（192 PS；141 kW）1.8升（1,796 cc）DOHC Toyota 2ZZ-GE发动机，配备Yamaha设计的双顶置凸轮轴缸盖，提供进气门机构的可变气门正时、进排气门机构的可变气门升程，以及Toyota C64六速手动变速箱。尽管发动机来自Toyota，但其针对Elise的调校由Lotus内部完成。许多测试显示，其0-60 mph（0-97 km/h）加速时间约为4.9秒，或配备Sport套件后为4.7秒。
2005款Lotus Elise是第一款在美国商业销售的车型，于2004年夏季上市。然而，Elise的批准需要国家公路交通安全管理局（NHTSA）的干预，该机构为该车提供了三年的豁免，因为它未能满足美国的保险杠和前灯法规。第一年车型存在一些缺陷，最显著的是前灯设计缺陷，会放大阳光，导致灯壳内部被太阳融化。
该车型之后是2006年款Elise 111R和Sports Racer车型。Lotus生产了限量版（美国50辆），称为Lotus Sport Elise。2006款车型与2005款车型在几个方面有所不同。2006款车型采用LED尾灯、线控驱动（更新的ECU）、改进的燃油经济性以及更舒适的[需要引用]ProBax座椅。
Elise S是新的基础型号，搭载Toyota提供的1.8升（1,796 cc）发动机，取代了之前车型的Rover K系列发动机。2ZZ-GE发动机在6,200 rpm时产生189 bhp（141 kW；192 PS）（相比Rover发动机的120 bhp或89 kW或122 PS有显著提升）。除了新的更重的发动机外，还包括安全气囊、ABS制动器、电动车窗和地毯，使基础重量增加到860公斤（1,896磅）（比之前的S型号高出约85公斤或187磅）。[需要引用]
2008年，Lotus产品线增加了几款车型。Elise有三个版本。Lotus继续提供自然吸气Elise，产生189 hp（141 kW）。第二个版本是Elise SC，搭载非中冷增压器，产生218 hp（163 kW）。0-60 mph（0-97 km/h）加速时间从基础Elise的4.9秒或配备Sport套件的Elise的4.7秒缩短至Elise SC的4.3秒。自然吸气Elise的造型与前几年相似。然而，Elise SC通过与Type 72-D版本相同的后扰流板和新轮毂与自然吸气版本区分开来。重量保持在Lotus声称的1,987磅（901公斤）；仅比上一年增加3磅（1.4公斤）。在2008款Elise SC发布之前，限量生产的California Edition已抵达经销商处。总共生产了五十辆California Edition Elise；25辆为Saffron Yellow，25辆为Ardent Red。Cali s的内饰采用浅色双色调皮革（Biscuit），外部改装包括银色前格栅（致敬经典Ferrari）、车身同色的侧面进气口和发动机盖百叶窗、增强的16辐轮毂以及覆盖后部上层甲板的大型扰流板（72-D风格）。Cali s旨在吸引“生活方式市场”。
在欧洲，有三款车型可供选择：Elise S搭载134 bhp（100 kW；136 PS）1.8升Toyota 1ZZ-FE发动机和5速手动变速箱（0-60 mph；0-97 km/h）5.8秒，最高时速127 mph（204 km/h）；Elise R搭载189 bhp（141 kW；192 PS）1.8升Toyota 2ZZ-GE发动机和6速手动变速箱（0-60 mph；0-97 km/h）4.9秒，最高时速148 mph（238 km/h）；以及Elise SC搭载增压非中冷1.8升Toyota 2ZZ-GE发动机，额定功率217 bhp（220 PS；162 kW）@8000 rpm，扭矩156 lb⋅ft（212 N⋅m）@5000 rpm，6速手动变速箱和扰流板（0-60 mph；0-97 km/h）4.3秒，最高时速150 mph（241 km/h）。
2008年推出了几种新的颜色选项。这些包括新的金属色（额外590美元）Persian Blue和Liquid Blue；新的生活方式颜色（额外1200美元）Isotope Green；新的限量颜色级别（额外3300美元）Candy Red、Ice White和Burnt Orange；以及新的独家颜色级别（额外5100美元）Prism Green和Moonstone Silver。以下颜色在2008年停产：Nightfall Blue、Aubergine Purple、Magnetic Blue、Polar Blue、Autumn Gold、Chili Red和Krypton Green。
