RC F 是 RC 的高性能版本。该车于 2014 年北美国际车展亮相。它于 2014 年 11 月在美国作为 2015 年款车型上市销售。原定于 2014 年下半年在日本上市。
RC F 搭载一台 5.0 升（4,969 cc）2UR-GSE V8 发动机，在巡航速度下采用阿特金森循环，最大输出功率为 473 PS（467 bhp；348 kW）@ 7100 rpm，最大扭矩为 389 lb⋅ft（527 N⋅m）@ 4800–5600 rpm。它与由 Aisin AW 制造的 Toyota AA80E 8 速变速箱相匹配。RC F 配备 Brembo 四轮助力盘式制动器，带有防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配（EBD）和制动辅助（BA），以及 255/35R19 前轮和 275/35R19 后轮轮胎。
RC F 配备用于 VDIM 的垂直 G 传感器、后置 Torsen 或扭矩矢量差速器（TVD），具有三种操作模式（标准、绕桩或赛道）、单筒充气减震器和球节式稳定杆、新款 19 英寸 BBS 锻造铝合金轮毂、下半部分带有 F 网格图案的纺锤形格栅、独特的引擎盖（抬高了车辆的峰值）、源自 LFA 的引擎盖通风口、前部冷却管道、L 形前翼子板通风口、源自 LFA 的专属组合仪表（一个大型中央转速表，根据驾驶模式变化，数字和模拟速度表、差速器扭矩矢量监控器、G 力计、机油和水温表、里程信息和秒表），以及椭圆形截面厚握方向盘。
空气动力学套件包括主动式后扰流板、底盘调校、格栅进气口和前翼子板通风口以及空气动力学稳定鳍片。
碳纤维选装套件，在日本被称为 Carbon Exterior Package，包括透明涂层碳纤维车顶、主动式后扰流板和碳纤维引擎盖。RC F 的碳纤维套件部件是在 LFA 生产结束后于爱知工厂制造的。
为庆祝 Lexus F 高性能车型诞生 10 周年，一款限量版 RC F 于 2018 年款在美国市场发布。所有限量版 RC F 均采用哑光 Nebula Gray 车漆，搭配亮黑色轮毂和亮蓝色制动卡钳。内部配备蓝色真皮座椅、方向盘和换挡旋钮、仪表盘上方的蓝色 Ultrasuede 仪表板罩，以及蓝银色碳纤维电动车窗开关面板。
RC F Track Edition（或 Performance Package）于 2019 年 1 月北美国际车展亮相，作为 RC F 的赛道专注版本。它与其他更新的 RC 车型具有相似的造型方向。该车具有性能升级，比标准 RC F 轻 80 kg（180 lb）。减重措施包括更轻的 19 英寸轮毂、碳陶瓷制动盘、钛合金消音器和排气管，以及大量使用碳纤维。Track Edition 于 2019 年 4 月开始销售，提供白色或哑光灰色，搭配红色内饰。
RC 和 RC F 将在 2025 年后停产，生产计划于 11 月结束。RC F 将推出专属的 Final Edition，为 RC 系列画上句号。RC F Final Edition 标配外观配置包括自动折叠后视镜、门槛饰板、碳纤维车顶、三光束 LED 大灯、主动式后扰流板、红色制动卡钳、19 英寸 BBS 合金轮毂、前扰流板和后扩散器，而内饰则配备 10.3 英寸触摸屏、Mark Levinson 高级音响系统、定制的黑色和红色真皮/Ultrasuede 饰面，以及带有限量生产编号的碳纤维 Final Edition 徽章，安装在中控台上。RC F Final Edition 提供四种颜色：Radiant Red、Ultra White、Incognito 和 Sonic Iridium。
