Lamborghini Miura 是意大利汽车制造商 Lamborghini 在 1966 年至 1973 年间生产的一款跑车。该车是首款采用后置中置发动机、后轮驱动布局的高性能量产公路跑车，此后这种布局成为高性能跑车的标准配置。上市时，它是世界上最快的量产汽车。
Miura 最初由 Lamborghini 的工程团队构想，他们在业余时间设计了这款车，违背了公司创始人 Ferruccio Lamborghini 的意愿。Ferruccio 更偏好强大而稳重的豪华旅行车，而非当地竞争对手 Ferrari 生产的源自赛车的机器。然而，当开发原型车展示给 Ferruccio 后，他批准了继续开发。
Miura 的滚动底盘于 1965 年都灵车展上亮相，原型车 P400 则在 1966 年日内瓦车展上首次登场。它受到了参观者和汽车媒体的热烈欢迎，人们对 Marcello Gandini 的流畅造型和该车革命性的中置发动机设计印象深刻。
作为 Lamborghini 的旗舰车型，Miura 经历了定期更新，并一直生产到 1973 年。一年后，Countach 加入了该公司的产品线，当时公司正经历动荡的财务时期。
