Lamborghini在推出LP400量产车型之前，共打造了三款Countach预生产原型车。
第一款原型车是LP500，于1971年日内瓦车展亮相，后被工厂用于预生产测试与开发。该车在机械结构和造型设计上与量产版LP400存在诸多差异。它采用部分空间框架钢制底盘，相比量产版的全管状空间框架更重且结构更简单。其亮黄色车身基本遵循了Gandini的原始设计，但在测试过程中增加了额外进气口以改善发动机冷却效果。LP500最初搭载的5.0升V12发动机在测试中损毁，后更换为与量产LP400相似的3.9升V12发动机。1974年3月21日，为获得欧洲型式认证，该原型车在英国MIRA测试中心进行了碰撞测试并被彻底损毁，尽管其构造方式与量产车型截然不同。2017年，Lamborghini官方修复部门Polo Storico重新打造了一台LP500原型车复刻品。完成后的复刻品于2021年Concorso d'Eleganza Villa d'Este车展首次公开亮相。
第二款Countach原型车（底盘编号1120001）于1973年日内瓦车展（红色涂装）和1973年巴黎车展（绿色涂装）向公众展示。该车车身设计已非常接近LP400量产车型，并首次整合了在第一款原型车上测试的侧置NACA进气道和空气进气箱。该车保留了部分不会出现在量产车型上的第一代原型车设计细节，包括梯形车窗和无保险杠的银色凹陷式前格栅车头。这是首款采用量产车型所用的全管状空间框架底盘的车辆。该车搭载3.9升发动机，但当时的新闻稿仍将其标注为"LP500"，可能是因为Lamborghini工程师当时仍计划在量产版中使用5.0升发动机。除参加车展外，Lamborghini工程师还使用第二款原型车进行道路测试，并以此为基准制作了所有车身面板的木质主模型。该车现藏于Lamborghini工厂博物馆。
第三款Countach原型车（底盘编号1120002）于1974年日内瓦车展展出，是首款完全在Lamborghini工厂内组装的原型车（底盘由Marchesi制造）。它有时被称为首款预生产或首款量产LP400 Countach。该车采用亮黄色涂装，拥有最终定型的LP400量产车身造型，比前代原型车长13厘米（5.1英寸）以增加内部空间。前代原型车的梯形侧窗被更易制造的三片式设计取代。轮拱形状经过微调以防止悬挂压缩时后轮胎发生摩擦。为提升长期耐用性，车身钢板厚度从1.2毫米增至1.5毫米，悬挂和变速箱安装点采用壁厚更大的管材制造。内饰改为最终量产形式，取消了第一款原型车中Gandini设计的电子诊断显示屏，改用Stewart-Warner制造的传统仪表。
