在日本，这类车型被称为“minivan”（日语：ミニバン，罗马音：Miniban），其定义特征为三排座椅布局。
在现代形态的minivan诞生之前，日本市场上具有大容量座椅的高车身旅行车式车辆被称为轻型厢式车。它们通常采用中置发动机、驾驶室前置设计、后轮驱动布局以及单厢式车身结构。代表车型包括Toyota TownAce、Toyota HiAce、Nissan Vanette、Mitsubishi Delica和Mazda Bongo。这些车辆基于商用车平台开发，因此在行驶质感和豪华程度方面与轿车存在差距。
1982年推出的Nissan Prairie被认为是日本首款紧凑型minivan。该车型与紧凑型轿车高度同源，被定位为“方正轿车”，配备滑动门、可折叠后排座椅和上掀式尾门。Mitsubishi Chariot采用了几乎相同的车身结构，但改用旅行车风格的前铰链式车门。
1990年，Toyota在日本推出Toyota Estima，该车型延续了TownAce的中置发动机布局。除了高度圆润的外观设计，Estima的显著特征是近乎全景式的车窗玻璃。2000年Estima进行重新设计，改用前轮驱动布局，并于2001年起提供混合动力版本。2002年，Toyota推出定位豪华市场的Toyota Alphard。2020年，Lexus推出旗下首款豪华minivan——Lexus LM，该车型与Toyota Alphard/Vellfire存在不同程度的关联。LM代表“Luxury Mover”。
Nissan于1991年推出Nissan Serena，1997年推出Nissan Elgrand。
1995年，Honda通过推出Honda Odyssey进入minivan市场。Odyssey采用前铰链式车门设计，基于Honda Accord平台开发。其优势包括接近轿车的驾驶动态表现，以及便于进出的低地板设计。Odyssey引入了可完全放平至地板的后排座椅（取代可拆卸式后排座椅），这一设计特征后来被其他制造商广泛采用。Odyssey持续进化为低顶、旅行车风格的minivan，直至2013年改用高车身结构并配备后滑动门。Honda自1996年起还生产Honda Stepwgn中型MPV，该车型采用高车身窄宽度设计；并于2000年起推出Honda Stream，定位低于Odyssey。
2020年，minivan在日本汽车总销量中占比20.8%，仅次于SUV和紧凑型掀背车，使其成为全球最大的minivan市场之一。
