Jaguar XK8（项目代码 X100）是 Jaguar Cars 于 1996 年推出的一款豪华旅行车，也是全新 XK 系列的第一代车型。XK8 提供双门轿跑或双门敞篷两种车身风格，搭载全新的 4.0 升 Jaguar AJ-V8 发动机。1998 年，XKR 车型问世，搭载了该发动机的增压版本。2003 年，无论是自然吸气还是增压版本，发动机均被新的 4.2 升 AJ34 发动机所取代。第一代 XK 系列与 Aston Martin DB7 共享源自 XJS 的平台，这两款车的历史均可追溯至 1980 年代中期一个名为 XJ41/XJ42 的 Jaguar 废弃开发项目，该项目曾计划命名为 F-Type。
其中一项改进是采用了第二代 Jaguar 独立后悬挂单元，该单元源自 Jaguar XJ (XJ40)。开发工作始于 1992 年，而设计工作则更早，于 1991 年底启动。到 1992 年 10 月，一个设计方案被选定，并于 1993 年最终定型用于生产。在 X100 于 1993 年 12 月获得正式批准后，原型车开始制造，并于 1994 年 6 月提交了设计专利。开发工作于 1996 年完成，该车于同年 3 月亮相，并从 1996 年 10 月开始销售。
