XJ6取代了Jaguar在1960年代扩展至四个独立系列的大部分轿车。它沿用了Jaguar著名的直列六缸XK发动机的2.8升（2,792 cc / 170.4 cu in）和4.2升（4,235 cc / 258.4 cu in）气缸版本，以及前悬挂和后悬挂：来自Mark X的Jaguar IRS单元最宽版本，以及首次出现在1955年Mark 1上的副车架安装独立前悬挂，并采用了新的防俯冲几何结构。
一款高端版本以Daimler Sovereign的名称上市销售，延续了Jaguar 420的Daimler版本名称。该车于1968年9月推出。2.8升De Luxe和4.2升车型标配动力转向和皮革内饰。空调作为选装件提供给4.2升Daimler版本，该版本于1969年10月推出，并在一系列电视广告中由Sir William出演。在这些广告中，他称该车为“有史以来最好的Jaguar”。从Mark X和S-Type轿车继承的一个不寻常特征是双油箱，位于行李箱两侧，并使用两个单独可锁的加油口盖加油：每个位于后轮拱上方的翼子板顶部。该车的初步评价良好，指出其制动有效且乘坐质量优良。
1970年3月，有消息称自1968年以来XJ6所配备的Borg-Warner Model 8自动变速箱，将在4.2升XJ6上被Borg-Warner Model 12取代。新变速箱通过选择杆提供三个不同的前进档位，这实际上使注重性能的驾驶者能够在更高转速下保持较低档位以实现更好的加速性能。新系统还被宣称具有“显著改善的换挡质量”。大约在此期间，还进行了一些其他小改动，例如将后反光灯从后灯旁边移至下方；在内饰方面，镀铬仪表板边框被黑色边框取代，以减少干扰性反光。1972年，提供了长轴距版本的选装，为后排乘客增加了4英寸的腿部空间。
一款名为XJ12的高性能版本于1972年7月发布，采用简化的格栅设计，搭载Jaguar的5.3升V12发动机，并与Borg-Warner Model 12变速箱匹配。[需要引用] 当时，它是世界上唯一量产的12缸四门轿车，最高时速“约为”225公里/小时（140英里/小时），[需要引用] 是“世界上最快的全尺寸四座轿车”。[需要引用]
尽管制造商从一开始就打算让XJ使用12缸发动机，但其安装仍然空间紧张，为Jaguar的工程师提供了足够的冷却一直是个挑战。像12缸E-Type上安装的发动机盖百叶窗被否决，取而代之的是XJ12采用了一个复杂的“横流式”散热器，分为两个独立的水平部分，两端由冷却液供给罐支撑。发动机风扇的齿轮设计使其转速为发动机转速的1.25倍，并受一个在风扇转速达到1,700 rpm时启动的限制器控制。燃油系统包含一个安全阀，当通往化油器的管路压力超过1.5 psi时，将燃油返回油箱，以降低在高温运行时发生气阻的风险，而汽车电池则拥有自己的恒温控制冷却风扇。
共生产了3,228辆Series 1 XJ12。一款徽章工程版本Daimler Double-Six于1972年推出，复兴了1926-1938年的Daimler车型名称。
