一款赛车版本于1993年Autosport International车展上亮相；其型号定为XJ220-C，专为参加FISA GT赛事而打造。由Win Percy驾驶的XJ220-C赢得了首场胜利，即在Silverstone举行的BRDC National Sports GT Challenge分站赛。
三辆厂队XJ220-C参加了1993年勒芒24小时耐力赛，被归入新设立的GT组别。John Nielsen、David Brabham和David Coulthard赢得了GT组冠军，以两圈优势击败保时捷；另外两辆车因引擎故障退赛。然而，该组别冠军随后被取消，因为Jaguar XJ220-C因未安装催化转化器而被争议性地取消资格。这些Jaguar赛车已通过赛前检查并完成了首日排位赛，此时赛事高级干事Alain Bertaut投诉称Jaguar未使用催化转化器。这些赛车是按IMSA GT类别报名参赛的，Bertaut声称它们需要配备催化转化器。赛车在申诉期间继续参赛。国际汽车运动协会（IMSA）官员致函勒芒24小时耐力赛组织者Automobile Club de l'Ouest（ACO）（英文：Automobile Club of the West），确认参赛的XJ220-C符合IMSA规则。Jaguar赢得了申诉（获得FIA支持），但仍被取消资格，因为ACO确认申诉未在规定时间内提交。
四辆赛车参加了1995年勒芒24小时耐力赛的GT1组别，其中两辆由PC Automotive Jaguar派出，两辆由Chamberlain Engineering派出，但后者并未让其赛车参赛。两支车队均未获得Jaguar或TWR的支持；PC Automotive的两辆赛车均被新款McLaren F1 GTR超越。Richard Piper、Tiff Needell和James Weaver一度保持第四名，直到夜间引擎故障导致退赛，而第二辆XJ220-C则在驶出赛道后退赛。
一辆经过轻微改装的量产版XJ220也于1993年参加了意大利GT锦标赛，尽管未获得厂队支持；该车采用Martini涂装参赛。此次参赛早于厂队的勒芒参赛。
XJ220-C在美国通过电视制作的"Fast Masters"赛车系列赛进行推广，该赛事于1993年夏季在Indianapolis Raceway Park举行并在ESPN播出，邀请50岁以上的车手参加淘汰赛制。由于赛车的粘性限滑差速器被证明不适用于组织者选择的椭圆赛道，导致操控特性异常并引发多起撞车事故，该赛事最终沦为闹剧。
TWR进一步开发了六辆名为XJ220-S的公路车，采用一体式碳纤维增强聚合物前后车身；引擎调校至700 PS（515 kW；690 hp）。XJ220-S车型取消了原版的隐藏式大灯，转而采用有机玻璃覆盖的车灯。S车型本质上是XJ220-C赛车的公路版本，因此采用了更简洁的赛车化内饰，配备凯夫拉座椅并取消了皮革装饰。《Autocar》杂志撰稿人Colin Goodwin于1995年6月在Millbrook Proving Ground测试了XJ220-S，并以180.4 mph（290.3 km/h）的平均速度创下圈速纪录。
